O povoamento de Corguinho teve início em 1931, quando uma leva de garimpeiros – nortistas e nordestinos, tomaram conhecimento de garimpos nos córregos Carrapato e Formiga. Corguinho é topônimo originado do córrego do mesmo nome que banha a cidade.
Os garimpeiros insatisfeitos com o resultado da exploração, levantaram acampamento e desceram o rio Aquidauana, até a foz do ribeirão Corguinho, onde encontraram novas jazidas de aluvião e os resultados da exploração foram promissores, atraindo novos garimpeiros, consolidando a formação do povoado.
Os garimpeiros ficaram espalhados pelas margens do rio Aquidauana, até sua cabeceira, onde era conhecido como Fala Verdade, sendo, porém, na foz do Ribeirão Corguinho, estabelecido o maior número de famílias, originando assim a atual sede do município.
Em março de 1934, o povoado de Corguinho foi elevado a distrito do município de Aquidauana, conforme a Lei No. 334. Sendo que após o desmembramento do município de Rochedo, na data de 23 de Novembro de 1948, o povoado de Corguinho, passou a pertencer ao mesmo, juntamente com o atual município de Rio Negro. Em 11 de Dezembro de 1953, pela Lei 684, o povoado de Corguinho é elevado à condição de município. É nessa data que o município comemora a sua emancipação política.
Em 1956 o município de Corguinho era servido por uma linha de ônibus até Campo Grande, passando por Rochedo. Nessa época, o município de Corguinho contava com 5 campos de pouso para pequenas aeronaves, um dos quais na sede municipal. Este fato mostra alguns aspectos importantes, primeiro, a exploração da jazida de diamantes já existente, e muitos compradores de pedras (diamantes) chegavam e saiam dos garimpos por via aérea. Esta leva a outra percepção, a qual seja, os exploradores de pedras retiravam o minério da região e não se preocupavam com o investimento no município.
Ainda em 1956, um pouco mais de 20 anos após a descoberta de diamantes na região de Corguinho, o antigo distrito de Rochedo dá mostras do esgotamento das jazidas e, ao mesmo tempo, revela um reordenamento da economia, dirigindo-se para a pecuária e a agricultura.
